Czterokrotnie żonaty:
Natalie Wood (od 28 grudnia 1957 r. do 27 kwietnia 1962 r.);
Marion Marshall (od 22 lipca 1963 r. do 26 kwietnia 1971 r.) - jedno dziecko (Katie Wagner);
Natalie Wood (od 16 lipca 1972 r. do 29 listopada 1981 r. - małżeństwo przerwała niespodziewana śmierć Natalie) – jedno dziecko (Courtney Wagner);
Jill St. John (od 26 maja 1990 r. - obecnie).
Jest również przybranym ojcem dla Natashy Gregson Wagner (córki Natalie Wood i Richarda Gregsona).
Nominacje:
Złote Globy:
1953 r. - nominacja w kategorii: najlepszy debiut;
1970 r. - nominacja w kategorii: najlepszy aktor telewizyjny w dramacie za rolę w „It Takes a Thief”;
1980 r. - nominacja w kategorii: najlepszy aktor telewizyjny w dramacie za rolę w „Hart to Hart”;
1981 r. - nominacja w kategorii: najlepszy aktor w serialu – dramacie za rolę w „Hart to Hart”;
1983 r. - nominacja w kategorii: najlepszy aktor w serialu – dramacie za rolę w „Hart to Hart”;
1984 r. - nominacja w kategorii: najlepszy aktor w serialu – dramacie za rolę w „Hart to Hart”.